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      全面認識精密行星減速機的各項數據

      2020-04-29 16:20:28

      很多地方都運用到精密行星減速機,但是人們只是用,而不知道其的各項數據,對它不夠了解的話,是無法發揮它的全部力量的,精密行星減速機因為結構原因,受到人們的熱捧。

      精密行星減速機額定輸入轉速高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級精密行星減速機輸出扭矩一般不超過 2000Nm,特制超大扭矩精密行星減速機可做到10000Nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。

      精密行星減速機

      全面認識精密行星減速機的各項數據

      精密行星減速機因搭配伺服電機所以背隙等級(弧分)相當重要,不同背隙等級價格差異相當大,精密行星減速機可做多齒箱連結高減速比達100000。

      適用條件有以下幾點:

      減速機齒輪傳動圓周速度不超過10米/秒。

      輸入軸轉速不高于1500轉/分。

      減速機工作環境溫度-40℃-+45℃。

      減速機可用于正、反兩向運轉。

      精密行星減速機:主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈。

      精密行星減速機因為結構原因,單級減速小為3,大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。

      相對其他減速機,精密行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點。

      因為這些特點,精密行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量。

      精密行星減速機

      減速機額定輸入轉速高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入 轉速越小)以上,工業級精密行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩精密行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃ 左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.

      精密行星減速機的幾個概念:

      級數:行星齒輪的套數.由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.

      回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.

      行星擺線針輪減速機:

      全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承,形成H 機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構,(為了減小摩 擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時,由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動,在輸入軸正轉周時,偏心套亦轉動一周,擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速,再借助W輸出機構,將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉速。


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