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                  正確安裝伺服電機減速器的方法

                  2020-11-03 17:00:29

                  正確安裝伺服電機減速器的方法

                          伺服電機減速器在減速機家族中,伺服電機減速器以其體積小(與電機直徑基本同),傳動效率高(85~90%),減速范圍廣(1:3~512),精度高(回差小)等諸多優點,而被廣泛應用于伺服、步進、直流無刷等控制電機(后稱驅動電機)的傳動系統中。

                         Newgear紐格爾行星減速機在減速機行業中是最著名的廠家,紐格爾行星減速機在保證精密傳動的前提下,可以降低轉速、增大扭矩和降低負載與驅動電機的轉動慣量比。但在實際使用中經常會出現因安裝不當導致的故障,減速機和驅動電機斷軸就是主要故障類型之一。


                  伺服電機減速器

                         當驅動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時,驅動電機輸出軸所承受的僅僅是轉動力(扭矩),運轉時也會很平順,沒有脈動感。而在不同心時,驅動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的作用將會使驅動電機輸出軸被迫彎曲,而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉動不斷變化。

                         如果同心度的誤差較大時,該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高,其金屬結構不斷被破壞,將導致驅動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時,驅動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的同時,減速機輸入端同樣也會承受來自于驅動電機輸出軸方面的徑向力,如果這個徑向力超出減速機輸入端所能承受的大徑向負荷的話,其結果也將導致減速機輸入端產生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此,在裝配時保證同心度至關重要!

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